ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 735

Entfernen des Antriebsriemens Achse 5
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Wiedereinbau des Antriebsriemens
Gehen Sie wie folgt vor, um den Antriebsriemen Achse 5 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Antriebsriemens Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Schrauben, so dass sich der
Motor zur Seite bewegen lässt.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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4.6.8 Austauschen des Antriebsriemen Achse 5
Hinweis
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144.
xx1300002351
Hinweis
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4 Reparatur
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