ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 814

5 Kalibrierung
5.5.7 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
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Prüfen und Beenden der Kalibrierung
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Aktion
Tippen Sie auf Feinkalibrierung....
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert,
für die tatsächliche Kalibrierung externe Ausrüs-
tung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die
erforderliche Kalibrierausrüstung für die zu kali-
brierende Achse angebracht wurde.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisie-
rung der Umdrehungszähler programmierte Robo-
terpositionen ändern kann:
• Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
• Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig
zu kalibrierende/n Achse/n aus.
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrie-
rung der ausgewählten Achsen geändert wird und
die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden
können.
• Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufah-
ren.
• Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubre-
chen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig
ein Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali-
briervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt
zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen
Einheiten.
Aktion
Lösen Sie die Bremsen, und drehen Sie die Achse
per Hand, um die Kalibrierstifte voneinander zu
trennen. Dies geschieht, um Schäden an den
Stiften zu vermeiden, wenn während des nächsten
Bewegungsschritts ein falscher Vorgang auftreten
sollte.
Bewegen Sie die Achsen 5 und 6 mit FlexPendant
auf null Grad.
Prüfen Sie, ob die Markierungen der Synchroni-
sierung auf den Achsen 5 und 6 aneinander aus-
gerichtet sind.
Sind Sie innerhalb der Toleranzen ausgerichtet?
• Falls ja, ist die Überprüfung der Kalibrie-
rung OK.
• Falls nicht, führen Sie das Verfahren zur
Feinkalibrierung erneut durch.
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Hinweis
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J