ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 80

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter auszurichten und zu befestigen.
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Installationsort für
den Roboter den Spezifikationen in folgendem
Abschnitt entspricht:
• Vor der Installation auf Seite
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
VORSICHT
Der Roboter wiegt . Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die
Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsge-
mäß gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstellungs-
ort.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
287-1)
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
(Option 777-1)
Kabel, die von unten verlegt werden 996-1)
Bringen Sie den O-Ring 3HAB3772-141 unter
dem Robotersockel an.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
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Information
57.
Der Bohrplan für den Sockel ist in
der folgenden Abbildung dargestellt:
• Bohrplan, Sockel auf Seite 78
Das Anheben des Roboters wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Anheben des Roboters mit
Rundschlingen auf Seite 69
xx1500000241
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1
Stellen Sie sicher, dass der Roboter-
sockel vorschriftsmäßig an den Stif-
ten befestigt ist.
Schrauben: M12x35 (Montage des
Roboters direkt am Fundament),
Qualität: 8.8
Anzugsdrehmoment:
55 Nm ± 5 Nm
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J