ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 108

2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.2 Anwenderanschlüsse
Fortsetzung
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es befinden sich
4 Einlässe am Sockel (R1/8") und 4 Auslässe (M5) am Rohrgehäuse.
xx1300000385
Stelle
A
B
C
Steckverbinder
Die Tabellen beschreiben die Anschlüsse am Sockel und Rohrgehäuse (Oberarm).
Anschlüsse, Sockel
Stelle
Roboter
Anwenderanschluss
Anschlüsse, Rohrgehäuse
Stelle
Roboter
Anwenderanschluss
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108
(B)
(C)
(A)
Anschluss Beschreibung
(R1)R4.CP/CS Anwenderleistung/-signal
Luft Max. 5 bar
(R1)R4.Ethernet Anwender-Ethernet
Beschreibung
Steckverbinder 10-polig, Schott
Anschlussset R1.CP/CS
Beschreibung
Anschlussbuchse 10-polig, Flanschmon-
tage
Anschlussset R3.CP/CS
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(B)
(C)
(A)
Nummer
10
4
8
Wert
49 V, 500 mA
Innendurchmesser des
Schlauchs 4 mm
100/10 Base-TX
Art.-Nr.
3HAC022117-002
3HAC037038-001
Art.-Nr.
3HAC023624-002
3HAC037070-001
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J