ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 625

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelge-
häuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die PTFE-Folie.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere
Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung
und auf die Oberfläche der PTFE-Folie auf.
Bringen Sie die Kabelgehäuseabdeckung
wieder mit den Schrauben an.
Hinweis
Vergessen Sie nicht, die zwei unteren, in
der Abbildung gekennzeichneten Schrau-
ben wieder einzusetzen.
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC056726-001
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC044660-001
Kabelgehäuseabdeckung des Schwenk-
werks: 3HAC059678-001
: 3HAC056214-001 (verwendet mit Schutz-
art Clean Room)
Kabelgehäuseabdeckung des Schwenk-
werks , Clean Room
Kabelgehäuseabdeckung des Schwenk-
werks , food grade lubrication
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002431
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
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