ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 324

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
14
Wiedereinbau des Kabelpakets in den Unterarm
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
324
Aktion
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Überprüfen Sie den Dichtungsring, Achse 2.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Schneiden Sie
Hinweis
Dichtungsring Achse-2:
3HAC044677-001
Abdichtung für Dichtungsring Ach-
se 2: 3HAC045688-001
xx1400000476
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J