ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 637

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Entfernen der Antriebseinheit Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Führungsstifte am Oberarm
an.
Trennen Sie den Ober- vom Unterarm mit-
hilfe der Führungsstifte.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
Führungsstift für Oberarm: 3HAC049705-
001
Verwenden Sie stets drei Führungsstifte
gleichzeitig!
xx1400000771
xx1300002533
Hinweis
Schneiden
144.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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