ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 369

Handgelenk ausbauen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie die in der Abbildung gezeigten Steck-
verbinder ab.
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
Anschlussplatte.
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4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Hinweis
Schneiden
144.
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