ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 402

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Legen Sie das Montagewerkzeug an beiden Seiten
des Kabelgehäuses an, mit dem kreisförmigen
Teil gegen die Dichtung, und drücken Sie die
Dichtung langsam in das Gehäuse, indem Sie die
sechs Schrauben (M6X50) nach und nach in die
Platte eindrehen.
Führen Sie den kreisförmigen Teil des Einbauwerk-
zeugs für die Radialdichtung an die Radialdich-
tung.
Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe der
sechs M6X50-Schrauben an der anderen Seite
des Kabelgehäuses.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Setzen Sie eine neue M2-Variseal-Dichtung ein.
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean
Room-Roboter ein.
Prüfen Sie, ob die Dichtungen unbeschädigt und
richtig eingebaut sind.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
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Hinweis
Werkzeugsatz für Dichtung Achse
3: 3HAC049697-001
xx1400000335
M2-Variseal-Dichtung:
3HAC044641-006
xx1400000473
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J