ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 773

Umdrehungszähler aktualisieren
Wählen Sie diese Routine, um eine grobe Kalibrierung jeder Manipulatorachse
durch Aktualisierung des Umdrehungszählers für jede Achse mithilfe von
FlexPendant zu erstellen.
Validierung
Bei den erwähnten Routinen ist es ebenfalls möglich, die Kalibrierungsdaten zu
validieren.
Position der Roboterachsen
Die für die Kalibrierung ausgewählte Achse wird während des Kalibrierverfahrens
automatisch vom Kalibrierungsprogramm für ihre Kalibrierposition gestartet.
Wenn die Achse in Kalibrierposition bewegt oder guter Zugang zu den
Kalibrierungsbuchsen hergestellt werden soll, ist es möglich, dass andere Achsen
in Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu,
welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen
werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert.
Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters
IRB 1200 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert.
Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters muss
die Referenzkalibrierung verwendet werden. Referenzwerte für einen hängenden
oder an der Wand montierten Roboter müssen erstellt werden, wenn sich der
Roboter in seiner Arbeitsposition befindet. Er darf dabei nicht auf dem Boden
abgestellt sein.
Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters mit der
Routine der Feinkalibrierung muss der Roboters zunächst abgenommen und
stehend auf dem Boden montiert werden.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
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5 Kalibrierung
5.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Fortsetzung
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