ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 668

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie das Getriebe wieder am Gehäu-
se an.
Sichern Sie es mit den Befestigungsschrau-
ben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
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Hinweis
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Schrauben: 3HAB3409-211 (M3x30).
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm.
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Schneiden Sie
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J