ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 236

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
5
Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 4
1
2
Entfernen der FPC-Einheit Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Gehäuseverlängerungseinheit.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Baugruppe des mechanischen
Anschlags aus der Gehäuseverlängerungseinheit,
indem Sie die Schrauben entfernen.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
xx1300002374
Hinweis
Schneiden
144.
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Hinweis
144.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J