ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 493

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Wiedereinbau der Radialdichtung Achse 1 und der M2-Variseal-Dichtung.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Setzen Sie die Schutzhülle des alten Sockels in
den neuen ein.
Setzen Sie den Satz mechanischer Anschläge
Achse 1 des alten Sockels in den neuen ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen tragen Sie etwas Schmierfett auf die
Dichtung auf, und wischen Sie sie nach
dem Einbau ab.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1400000776
Anzugsdrehmoment: 12 Nm.
xx1400000392
Hinweis
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