ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 793

Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.5.3 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1
Aktion
WARNUNG
Führen Sie die Feinkalibrierung des Roboters
nicht ohne die für die Achsenkalibrierung verwen-
dete Spezialausrüstung durch! Dies würde eine
unzureichende Genauigkeit der Roboterbewegun-
gen zur Folge haben.
Wählen Sie Feinkalibrierung im Menü Kalib.
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen
Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus ge-
zeigt.
Tippen Sie zur Auswahl auf eine mechanische Einheit und danach auf Kalib. Parame-
ter.
en0400001127
Tippen Sie auf Feinkalibrierung....
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert,
für die tatsächliche Kalibrierung externe Ausrüs-
tung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die
erforderliche Kalibrierausrüstung für die zu kali-
brierende Achse angebracht wurde.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisie-
rung der Umdrehungszähler programmierte Robo-
terpositionen ändern kann:
• Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
• Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig
zu kalibrierende/n Achse/n aus.
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5 Kalibrierung
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