ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 404

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
4
5
6
Wiedereinbau des Kabelpakets in das Gehäuse
1
Fortsetzung auf nächster Seite
404
Aktion
Bringen Sie das Kabelgehäuse des Unter-
arms wieder an.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC -Dich-
tungsmittel auf die Verbindung des Kabel-
gehäuses des Unterarms auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
Hinweis
Die Hohlräume der drei unteren mit einem
Ring markierten Schrauben der Abbildung
benötigen keine Abdichtung.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1300002529
xx1600000218
Schneiden Sie
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J