ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 242

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie sie mit Schrauben und Unterlegschei-
ben und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243
auf.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Drücken Sie die Verschlussschrauben hinein, um
die Schrauben abzudecken.
Befestigen Sie die Schrauben der FPC-Einheit
Achse 4.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
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Hinweis
Schrauben: M4x30.
Anzugsdrehmoment: 2,7 Nm.
xx1300002372
Verschlussschraube: 3HAC053685-
001
xx1600000263
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1300002373
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J