ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 260

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
Fortsetzung
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5
Wiedereinbau der FPC-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die FPC-Einheit wieder einzubauen.
Wiedereinbau der FPC-Einheit Achse 5
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
FPC-Einheit und ziehen Sie die FPC-Einheit so
weit heraus, dass die Motoranschlüsse Achse 6
zugänglich sind.
Trennen Sie die Motoranschlüsse Achse 6 und
entfernen Sie die FPC-Einheit vollständig.
Aktion
WARNUNG
Achse 5 muss in Nullposition sein, wenn
die FPC-Einheit eingebaut wird.
Stellen Sie sicher, dass sich die FPC-Ein-
heit in Nullposition befindet und sich wäh-
rend des Wiedereinbaus nicht verdreht.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J