ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 676

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sauber und
unbeschädigt sind.
• Der Motor ist sauber und unbeschä-
digt.
Befestigen Sie den Antriebsriemen an der
Motorscheibe.
Bringen Sie den Motor in seine Montagepo-
sition und ziehen Sie die Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben gerade
so weit fest, dass der Motor noch bewegt
werden kann.
Positionieren Sie den Roboter mit den
Steckverbindern so ausgerichtet wie in der
Abbildung gezeigt!
Vergewissern Sie sich, dass die Oberfläche
des Motors Achse 4 parallel zur Oberfläche
des Montageflansches auf dem Gehäuse
liegt, wie in der Abbildung gezeigt, wenn
Sie den Motor bewegen.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-14 (M5x16).
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J