ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 470

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
4
5
6
Entfernen der Kabel im Unterarm
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
470
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben, die das Befesti-
gungsblech befestigen.
Ziehen Sie das Befestigungsblech etwas heraus,
um Zugang zu den Schrauben zu erhalten, die die
Kabelhalterung am Blech befestigen.
Entfernen Sie die Halterung vom Blech, indem
Sie zwei Schrauben entfernen.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Gültig für IRB 1200-5/0.9
Schneiden Sie die Kabelbinder am Boden des
Gehäuses durch.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 34.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1300002423
xx1300002424
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J