ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 611

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Ausbauen des Unterarms
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Lösen Sie das Kabelgehäuse des
Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben
entfernen, und kippen Sie es nach außen.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung im
Kabelgehäuse nicht beschädigt wird, wenn
das Kabelgehäuse am Kabel hängt.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
xx1300002549
Hinweis
144.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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