ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 619

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
Befestigen Sie den Unterarm mithilfe der
Führungsstifte am Schwenkwerk.
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-003
xx1400000453
xx1300002563
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4 Reparatur
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