ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 641

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
Bringen Sie den Oberarm wieder am Unter-
arm an und sichern Sie ihn mit den
Schrauben und Unterlegscheiben des
Oberarms. Ziehen Sie sie jedoch noch nicht
an.
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-005
xx1400000474
Schrauben: 3HAB3409-213 (M4x25).
xx1400000028
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
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