ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 186

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit den
Schrauben an.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Sockelabde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Bringen Sie die Bremslösetaste wieder an der
Sockelabdeckung an.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1400000406
Dichtung für hintere Sockelabde-
ckung: 3HAC058566-001
xx1400000413
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1400000405
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J