ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 608

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
4
5
Lösen der Verkabelung im Schwenkwerk
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
608
Aktion
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen 30 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie eine Rundschlinge am Oberarm an,
um das Gewicht des Ober- und des Unterarms
abzustützen. (ohne Kraft)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des
Schwenkwerks.
Folgen Sie der Anleitung unter
des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks
auf Seite 150.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
144.
Entfernen
xx1600000205
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J