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IRB 7600-500/2.55
ABB IRB 7600-500/2.55 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 7600-500/2.55. Wir haben
1
ABB IRB 7600-500/2.55 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 7600-500/2.55 Produkthandbuch (466 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 15 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, M2000/M2000A
19
Produktdokumentation, IRC5
20
Benutzung des Produkthandbuchs
22
Sicherheit
25
Sicherheitsinformationen
25
Haftungsbeschränkung
25
Anforderungen an das Personal
26
Sicherheitssignale und -Symbole
27
Sicherheitssignale IM Handbuch
27
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
29
Roboter-Haltefunktionen
35
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
36
Sicherheit während des Betriebs
39
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
40
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
41
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
43
Testen der Bremsen
44
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
45
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
46
Installation und Inbetriebnahme
47
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
47
Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport
48
Befestigen des Roboters mit einer Transporthalterung
52
Auspacken
54
Vor der Installation
54
Anforderungen an das Installationspersonal
54
Technische Daten
56
Arbeitsbereich, IRB 7600 -150/3
60
Arbeitsbereich, IRB 7600 -340/2
61
Arbeitsbereich, IRB 7600 - 400/2,55, IRB 7600
62
Arbeitsbereich, IRB 7600 -500/2
63
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
64
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
65
Vor-Ort-Installation
66
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
66
Heben des Roboters mit Hebevorrichtungen (Empfohlene Hebemethode)
72
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
74
Manuelles Lösen der Bremsen
76
Anheben der Grundplatte
79
Befestigen der Grundplatte
80
Ausrichten und Befestigen des Roboters
85
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
88
Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option)
94
Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
96
Platte für Anwenderanschlüsse am Sockel
98
Installation von Foundry Plus-Kabelschutz (Option)
104
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
105
Signallampe (Option für IRC5)
106
Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)
107
Einschränken des Arbeitsbereichs
109
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
109
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
110
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2
112
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3
114
Elektrische Anschlüsse
117
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
117
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
121
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
122
Wartung
123
Einleitung
123
Wartungspläne und Erwartete Lebensdauer
124
Spezifikation der Wartungsintervalle
124
Wartungsplan
125
Erwartete Lebensdauer der Komponente
130
Erwartete Lebensdauer der Komponente - Schutzart Standard
130
Überprüfungsaktivitäten
131
Inspektion der Motordichtung
131
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 1
133
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 2
137
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 3
140
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 4
143
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 5
146
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 6
149
Überprüfen der Ausgleichseinheit
152
Überprüfen des Kabelbaums
158
Überprüfen der Achse 1 des Mechanischen Anschlagstifts
161
Überprüfen der Mechanischen Anschläge an den Achsen 1, 2 und 3
163
Überprüfen des Dämpfers an den Achsen 2 bis 5
165
Überprüfen der Informationsschilder
167
Überprüfen der UL-Anzeigelampe
169
Austausch-/Auswechselarbeiten
171
Art der Schmierung in Getrieben
171
Ölwechsel, Getriebe Achse 1
173
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
177
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
180
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
183
Ölwechsel, Getriebe Achse 5
187
Ölwechsel, Getriebe Achse 6
191
Austausch der SMB-Batterie
194
Schmieren und Fetten
199
Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
199
Reinigungsarbeiten
201
Durchspülen eines Verunreinigten Getriebes
201
Reinigen des IRB 7600
203
Service Information System, M2000
206
Verwendung des SIS-Systems
206
Beschreibung des Service Information Systems (SIS)
207
SIS-Systemparameter
210
Einstellen der SIS-Parameter
211
Lesen der SIS-Ausgangsprotokolle
212
Exportieren der SIS-Daten
214
Reparatur
215
Einleitung
215
Allgemeine Prozeduren
216
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
216
Montageanweisungen für Lager
218
Montageanweisungen für Dichtungen
220
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
223
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
224
Kompletter Roboter
225
Austauschen des Kabelbaums, Achse
225
Erforderliche Ausrüstung
226
Austauschen des Kabelbaums, Achsen
235
Austauschen des Kompletten Armsystems
238
Ober- und Unterarm
244
Austauschen der Drehscheibe
244
Austauschen der Kompletten Handgelenkeinheit
248
Austauschen des Kompletten Oberarms
253
Austauschen des Kompletten Unterarms
259
Austauschen der Unterarmwelle
269
Rahmen und Sockel
278
Austausch der SMB-Einheit
278
Austausch der Bremslöseplatine
282
Austauschen des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
289
Austauschen der Ausgleichseinheit
294
Motoren
306
Austauschen des Motors Achse 1
306
Austauschen des Motors Achse 2
312
Austauschen des Motors Achse 3
319
Austauschen des Motors Achse 4
327
Austauschen des Motors Achse 5
334
Austauschen des Motors Achse 6
339
Getriebe
347
Austauschen des Getriebes, Achse 1
347
Austauschen des Getriebes Achse 2
359
Austauschen des Getriebes Achse 3
369
Austauschen des Getriebes Achse 4
376
Austauschen des Getriebes Achse 5
382
Austauschen des Getriebes, Achse 6
390
Kalibrierung
395
Einführung in die Kalibrierung
395
Einleitung und Kalibrierterminologie
395
Calibration-Methode auf Seite
395
Kalibriermethoden
397
Wann wird Kalibriert
400
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
401
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
401
Richtungen der Kalibrierbewegungen
403
Aktualisieren der Umdrehungszähler
404
Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
404
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
410
Beschreibung Zumaxis Calibration
410
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
413
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
416
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
417
Reference Calibration
421
Kalibrierung mit der Calibration Pendulum-Methode
423
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
424
Überprüfung der Kalibrierungen
426
Überprüfen der Synchronisierungsposition
427
Stilllegung
429
Einführung in die Außerbetriebnahme
429
Umweltinformationen
430
Einen Roboter Aussondern
432
Stilllegung der Ausgleichseinheit
433
Roboterbeschreibung
437
Typ A- Verglichen mit Typ B-Motoren
437
Referenzinformation
439
Einleitung
439
Geltende Normen
440
Einheitenumrechnung
442
Schraubverbindungen
443
Gewicht
447
Standardwerkzeuge
448
Spezialwerkzeuge
449
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
453
Ersatzteillisten
455
Ersatzteillisten und Abbildungen
455
Schaltplan
457
Schaltpläne
457
Überblick
457
Steuerungen
457
Gültigkeit des Schaltplans 3HAC025744
459
Gültigkeit des Schaltplans 3HAC13347
460
Index
461
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