ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 813

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Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.5.7 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-5 und Achse-6
Aktion
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die Ach-
sen 5 und 6 per Hand, bis sich das Kalibrierwerk-
zeug Achse 5/6 und der Kalibrierungsblock gegen-
seitig leicht berühren. Zwischen den Stiften sollte
keine Druckkraft bestehen.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen
Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut
zu aktivieren.
Aktion
WARNUNG
Führen Sie die Feinkalibrierung des Roboters
nicht ohne die für die Achsenkalibrierung verwen-
dete Spezialausrüstung durch! Dies würde eine
unzureichende Genauigkeit der Roboterbewegun-
gen zur Folge haben.
Wählen Sie Feinkalibrierung im Menü Kalib.
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen
Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus ge-
zeigt.
Tippen Sie zur Auswahl auf eine mechanische Einheit und danach auf Kalib. Parame-
ter.
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5 Kalibrierung
Fortsetzung
Hinweis
Das Lösen der Bremsen wird im
Abschnitt Manuelles Lösen der
Bremsen auf Seite 75 beschrieben.
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Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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