ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 705

Ersatzteil
Dichtung für Rohrkabel-Gehäu-
seabdeckung
Druckluftanschlussset mit
Ethernetöffnung in Flansch
Luftanschlussset ohne Etherne-
töffnung in Flansch
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
24-V-DC-Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material
Produkt
Reinigungsmittel
Kabelbinder
Dichtmittel
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Artikelnummer
3HAC056707-001
3HAC049664-001
3HAC049665-001
Artikelnummer Hinweis
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Art.-Nr.
-
-
3HAC026759-001
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Einschließlich Hohlflansch,
Luftanschluss und Dichtungs-
schrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Einschließlich Hohlflansch,
Luftanschluss und Dichtungs-
schrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Isopropanol
Sikaflex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
Hinweis
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