ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 224

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den
Lack oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Reinraumroboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
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Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
rung auf Seite 761 beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Kalibrie-