ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 560

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Ersatzteile des Schwenkwerks
Gehen Sie wie folgt vor, um die Ersatzteile des Schwenkwerks wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Schwenkwerks
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie das Schwenkwerk austauschen.
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Radialdichtung Achse 2 vom
Kabelgehäuse.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Bei Schwenkversion 3HAC058000-001:
Bringen Sie Dichtungsmittel auf die Nut des
Schwenkwerks auf.
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Hinweis
xx1400000450
Hinweis
Dichtmittel: Sikaflex 521FC
xx1600000053
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3HAC046983-003 Revision: J