ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 783

welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen
werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert.
Kalibrierwerkzeuge in Kontakt
Achse 1
xx1600001277
Achse 3
xx1600001275
Achse 5
xx1600001273
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
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5 Kalibrierung
Achse 2
xx1600001276
Achse 4
xx1600001274
Achse 6
Achten Sie darauf, das Werkzeugflansch-
Kalibrierwerkzeug korrekt auszurichten.
xx1600001272
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