ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 622

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Überprüfen Sie die Schutzstecker für die
Hebebohrungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC-Dich-
tungsmittel auf das Gelenk der Schwenkab-
deckung auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau-
ben an.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
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Hinweis
Schutzstecker für Hebebohrungen:
3HAC4836-24
xx1600001151
xx1600000217
xx1600001154
Schneiden Sie
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J