ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 711

Entfernen des Antriebsriemens Achse-4
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Wiedereinbau des Antriebsriemens
Gehen Sie wie folgt vor, um den Antriebsriemen Achse-4 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Antriebsriemens und der Druckluftschläuche von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Antriebsriemens Achse-4.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Platzieren Sie den Antriebsriemen auf die
Getriebescheibe und führen Sie die
Druckluftschläuche durch den Riemen.
Installieren Sie die Druckluftschläuche in
und um die Gehäuseverlängerungseinheit.
Befestigen Sie die Kunststoffschutzplatte
wieder mit den zugehörigen Schrauben.
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
Schneiden
144.
Hinweis
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4 Reparatur
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