ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 629

Ersatzteil
Antriebseinheit , food grade
lubrication
Antriebseinheit, SafeMove 2-
unterstützt
Antriebseinheit , food grade
lubrication und SafeMove 2- un-
terstützt.
O-Ring
M2-Variseal-Dichtung
M2-Variseal-Dichtung
Radialdichtung
Dichtung an Unterarmabde-
ckung
Dichtung an Kabelgehäuse des
Unterarms
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Führungsstift für Oberarm
Rundschlinge, 2 m
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Artikelnummer
3HAC057905-001
3HAC061275-001
3HAC061276-001
3HAC048939-002
3HAC044641-005
3HAC044641-006
3HAC024865-001
3HAC056725-001
3HAC044895-001
3HAC056724-001
Artikelnummer
3HAC049705-001
-
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
Wird für Roboter mit Lebensmit-
telschmierstoff verwendet.
Enthält Getriebe Achse 3, AC-
Motor mit Encoder-Schnittstelle,
Motoradapter und O-Ring
(3HAC048939-002).
Verwendet für IRB 1200 Type B.
Siehe
Seite
Enthält Getriebe Achse 3, AC-
Motor mit Resolver-Schnittstelle,
Motoradapter und O-Ring
(3HAC048939-002).
Verwendet für IRB 1200 Type B.
Siehe
Seite
Wird für Roboter mit Lebensmit-
telschmierstoff verwendet.
Enthält Getriebe Achse 3, AC-
Motor mit Resolver-Schnittstelle,
Motoradapter und O-Ring
(3HAC048939-002).
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse
IP67.
Verwendet mit Schutzart Foun-
dry Plus.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse
IP67.
Verwendet mit Schutzart Foun-
dry Plus.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 kg.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Typ B von IRB 1200 auf
824.
Typ B von IRB 1200 auf
824.
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