ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 311

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Einbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm wieder einzubauen.
Wiedereinbau der Antriebseinheit Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Ziehen Sie die komplette Antriebseinheit
vorsichtig heraus.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Überprüfen Sie, ob ausreichend Schmier-
fett auf dem Getriebe vorhanden ist. Tragen
Sie gegebenenfalls mehr Schmierfett auf.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die Montageflächen des Unterarms auf.
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern eventuell über-
laufendes Loctite 574 abwischen.
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4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1300002555
Hinweis
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001.
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001 (für Roboter mit Lebens-
mittelschmierstoff ).
xx1400000006
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4 Reparatur
Fortsetzung
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