ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 547

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
5
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
2
Entfernen des Kabelpakets aus dem Gehäuse
1
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Ziehen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 aus
dem Gehäuse heraus und trennen Sie sie.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
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Hinweis
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Fortsetzung
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