Kabelbaum; Austauschen Des Hauptkabelpakets - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

4.3 Kabelbaum

4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets

Sitz des Hauptkabelpakets
Das Hauptkabelpaket verläuft vom Sockel über das Schwenkwerk, über den
Unterarm und in das Gehäuse. Im Inneren des Gehäuses liegt ein Teilungspunkt
für die Motorkabel von Achse 5 und Achse 6.
Das Hauptkabelpaket enthält die Druckluftschläuche und die Verkabelung für alle
sechs Motoren. Optionale Ethernetverkabelung kann ebenfalls enthalten sein.
Die Druckluftschläuche und das optionale Ethernetkabel müssen im Inneren der
Handgelenkeinheit abgezogen werden, bevor das Kabelpaket entfernt werden
kann.
Standardmäßig befindet sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite des
Sockels. Als Option kann die Schnittstelle auch am Boden montiert sein. Dieser
Abschnitt beschreibt beide Konfigurationen
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite des Sockels (Standard)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
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