ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 698

4 Reparatur
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
Fortsetzung
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Trennen des Motors Achse 4 vom Motorflansch
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben des Motors und heben Sie den
Motor und die Riemenscheibe vorsichtig
heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus sei-
ner Nut im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Motorflansch und die Halterung
vom Motor, indem Sie die Schrauben entfernen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J