ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 178

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Motorhalterung Achse 1.
Lösen Sie die Steckverbinder von der Hal-
terung, indem Sie die Kabelbinder durch-
schneiden, und ziehen Sie die Steckverbin-
der heraus.
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Hinweis
Hintere Steckverbinderschnittstelle:
xx1300000470
Untere Steckverbinderschnittstelle:
xx1400000404
xx1300002496
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J