ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 656

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
4
5
6
Handgelenk ausbauen
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver-
binder Achse 5.
Lösen Sie die Schrauben und ziehen Sie
den Motor heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J