ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.6 Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme ....................................................
2.6.1 Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room .............................................
2.7 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.7.2 Anwenderanschlüsse ...............................................................................
2.8 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Wartungsplan ...................................................................................................
3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
3.3 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1 Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
3.3.2 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.3.3 Überprüfen mechanischer Anschläge .........................................................
3.3.4 Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
3.3.5 Überprüfen der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes ...............................................................
3.5 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.5.1 Reinigen des IRB 1200 .............................................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.3 Dichtung von Unterschieden entsprechend unserer Schutzklasse ....................
4.2.4 Dichtungsstopfen des Schwenkwerks für Clean Room-Roboter und Roboter mit
Lebensmittelschmierstoff ..........................................................................
4.3 Kabelbaum ......................................................................................................
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets ...........................................................
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4 ...........................................
4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5 .......................................................
4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit .............................................................
4.4 Ober- und Unterarme .........................................................................................
4.4.1 Austauschen des Unterarms .....................................................................
4.4.2 Austauschen der Signallampe ..................................................................
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs ......................................................
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3 ..................
4.4.5 Austausch der mechanischen Anschlags Achse 2 ........................................
4.4.6 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 3 ........................................
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4 ........................................
4.5 Schwenkwerk und Sockel ...................................................................................
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1,
Schutzhülle) ..........................................................................................
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung
Achse 2) ...............................................................................................
4.5.3 Austausch der mechanischen Anschlags Achse 1 ........................................
4.6 Motoren und Getriebe ........................................................................................
4.6.1 Austauschen von Getriebeeinheit, Achse 1 ..................................................
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2 ...................................................
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3 ...................................................
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4 ....
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe ....................................
4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4 ....................................................
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J