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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch
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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

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Verwandte Anleitungen für ABB ROBOTICS IRB 1600

Inhaltszusammenfassung für ABB ROBOTICS IRB 1600

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 1600/1660...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
  • Seite 3 IRB 1600 - 10/1.45 type A IRB 1600ID - 4/1.5 IRB 1600ID - 4/1.5 type A IRB 1660ID - 6/1.55 IRB 1660ID - 4/1.55 IRC5 Dokumentnr: 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Montage eines zusätzlichen mechanischen Anschlags Achse 2 ....... 2.4.4 Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 3 ......2.4.5 Installation des Positionsschalters, Achse 1 ..........Elektrische Anschlüsse ..................2.5.1 Anwenderanschlüsse am Roboter .............. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600 ..........4.6.4 Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID ........4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600 ..........4.6.6 Austauschen des Motors, Achse 4, 1600ID/1660ID ........Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeuge ................... Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteillisten Ersatzteillisten und Abbildungen ................10 Schaltplan 10.1 Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 1600/1660ID ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
  • Seite 10 Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die Manipulatoren und Steuerungen. Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe. Siehe auch Typ A von IRB 1600 auf Seite 389. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Aktualisierte Ersatzteilnummern, in den Abschnitten: Sockel, Rahmen, Oberarm, Unterarm 1600ID und Optionen. • Neue und aktualisierte Sicherheitssymbole, siehe Sicherheitssym- bole auf Produktschildern auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Ersatzteilnummern für Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6 für IRB 1600ID korrigiert. • Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 40 wurde hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Handgelenkeinheit, IRB 1600ID auf Seite 212. • Ein Hinweis zum Austauschen des Handgelenks ist hinzugefügt. Siehe Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID auf Sei- 212. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Neue Standardkalibriermethode wurde eingeführt (Axis Calibrati- on). Siehe Kalibrierung auf Seite 349. • Informationen zum Erdungspunkt hinzugefügt, siehe Roboterver- kabelung und -anschlusspunkte auf Seite 122. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Informationen bezüglich des O-Ring-Austauschs für die Motoren der Achse 1 und 2 aktualisiert. Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Referenz aktualisiert. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 17 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Zusätzliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Sicherheit auf Seite Abbildungen Der Roboter wird anhand allgemeiner Abbildungen beschrieben, die weder Lackierung noch Schutzart berücksichtigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Robotermodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Robotermodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 21: Sicherheit

    1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
  • Seite 22 Stellen Sie sicher, dass der Schutzmechanismus geschlossen bleibt, bis sich die Fräse nicht mehr dreht. Teile sollten von Hand gelöst werden können (Ventile). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da dadurch die Stabilität des Roboters beeinträchtigt werden kann. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W ©...

  • Seite 24: Sicherheitshalt Und Not-Aus

    1 Sicherheit 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus Überblick Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Aus werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Sicherheitsmaßnahmen

    1 Sicherheit 1.2.1 Brandbekämpfung 1.2 Sicherheitsmaßnahmen 1.2.1 Brandbekämpfung Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID-(CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Manipulator oder in der Steuerung auftritt. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Stellen Sie Sicher, Dass Die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde

    Verletzungen erleiden. Um solche Personenschäden zu vermeiden, schalten Sie vor Beginn der Arbeiten die Hauptstromversorgung der Steuerung aus. Hinweis Schalten Sie in einem MultiMove-System alle Hauptnetzschalter aus. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Sicherheitsrisiken

    Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass sich keine losen Schrauben, Späne oder andere lose Teile im Produkt befinden, um Schäden am Produkt zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.

  • Seite 30: Sich Bewegende Roboter Können Lebensgefährlich Sein

    Die Tippbetriebfunktion wird im Einrichtbe- trieb verwendet, nicht im Automatikbetrieb. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbe- reich des Roboters keine Personen aufhal- ten, wenn Sie die Start-Taste drücken. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Erster Testlauf Kann Schäden Oder Verletzungen Verursachen

    Funktion des Teils, an dem der Service durchgeführt wurde. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie den ersten Testlauf ausführen. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Arbeiten Im Arbeitsbereich Des Roboters

    Roboters auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Roboter unerwartete Bewegungen ausführt, wenn Roboterachsen mit dem Zustimmungsschalter mit drei Stellungen bewegt werden oder wenn andere Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters ausgeführt werden. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb verwendet werden. Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen

    Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist. • Zusätzliche Verbindungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen, auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswi- matte als Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Heiße Komponenten Können Zu Verbrennungen Führen

    Warten Sie, bis die möglicherweise heiße Komponente abgekühlt ist, wenn sie entfernt oder anderweitig berührt werden soll. Auf heißen Metalloberflächen darf nichts abgelegt werden, z. B. Papier oder Kunststoff. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Sicherheitsrisiken In Zusammenhang Mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen

    Durch Schwerkrafteinwirkung kann ein von diesem System gehaltenes Objekt zu Boden fallen. Im Notfall sollten Schnellentleerungsventile verwendet werden. Mithilfe von Riegeln sollte verhindert werden, dass Werkzeuge etc. durch Schwerkrafteinwirkung auf den Boden stürzen. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Testen Der Bremsen

    3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält. Wenn der Roboter beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Sicherheitsrisiken Beim Umgang Mit Batterien

    Nicht kurzschließen, wiederaufladen, durchbohren, verbrennen, zerdrücken, eintauchen, Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Vor der Installation auf Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Sicherheitsrisiken Bei Der Arbeit Mit Getriebeschmiermitteln (Öl Oder Fett)

    Drucks im Getriebe Schmiermit- fern. Achten Sie darauf, nicht zu tel aus der Öffnung spritzen. viel Getriebeöl einzufüllen. Möglicher Druckaufbau im Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Dadurch können so viele Metallspäne und so viel Ölschlamm wie möglich aus dem Getriebe abgelassen werden. Verschmutztes Öl in Die magnetischen Ölstopfen Getrieben entfernen verbleibende Metall- späne. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Sicherheitssignale Und -Symbole

    Außerdem gilt es für Warnungen und Funktions- anforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 HINWEIS Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Sicherheitssymbole Auf Produktschildern

    Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Installation Und Inbetriebnahme

    Wenn der IRB 1600/1660ID an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass er mit der Masse verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Auspacken

    Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
  • Seite 53 Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist. Hinweis Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig erreicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Zur Kompensierung einer unebenen Oberfläche kann der Roboter während der Installation neu kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En- coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute accuracy aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 Betriebsbedingungen, Roboter Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur +5º C Max. Umgebungstemperatur +45º C Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 IRB 1600ID: IP 40 IRB 1660ID: IP 40 (Handgelenk: IP 67) Manipulator, Schutzart Foundry Plus IP 67 Manipulator, Schutzart Clean Room IP 54 Manipulator, Schutzart Wash IP 67 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Arbeitsbereich

    Option 610-1 „Unabhängige Achse“ kann zum Zurücksetzen des Bewegungszählers verwendet werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht“ werden). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Option 610-1 „Unabhängige Achse“ kann zum Zurücksetzen des Bewegungszählers verwendet werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht“ werden). Positionen am Handgelenksmittelpunkt 1,2 m Reichweite xx1000000914 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Positionen am Handgelenksmittelpunkt 1,45 m Reichweite xx1000000915 Stelle X (mm) Z (mm) Winkel Achse 2 Winkel Achse 3 (Grad) (Grad) 1187 1787 1450 -639 +150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 IRB 1600ID-4/1,5 xx0700000136 Stelle X (mm) Z (mm) Winkel Achse 2 Winkel Achse 3 (Grad) (Grad) 1297 1836 1500 -737 +150 +150 -238 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 (Grad) 1 296,5 1 873,3 332,2 691,7 1 536,8 486,5 843,4 -714,5 +150 413,9 561,7 +150 -238 94,6 723,7 -1 236,8 486,5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Der Drehradius des Roboters ist in der Abbildung unten dargestellt. Beachten Sie die Unterschiede je nach Länge des Unterarms. R 335 (A) - 180° xx1500002817 Minimaler Drehradius Achse 1 (alle Modelle) Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament befestigt ist! Versand- und Transportposition Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition. xx1500001247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens Fortsetzung xx1500001248 WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Vor-Ort-Installation

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen 2.3 Vor-Ort-Installation 2.3.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen Befestigen der Rundschlingen xx1500001247 xx1500001248 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten! Bewegen Sie den Traversenkran nach oben, um den Manipulator anzuheben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Anheben Und Drehen Eines Hängend Montierten Roboters

    Das Anheben und Drehen eines Roboters in eine hängende Position mit dem Drehwerkzeug 3HAC037108-001 wird in der Hebeanweisung, Artikelnummer 3HAC028664-002 beschrieben, die mit dem Drehwerkzeug geliefert wird. Weitere Informationen erhalten Sie von ABB. xx1000000320 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Sie die jeweilige Taste auf der Bedienta- fel der internen Bremslöseeinheit betätigen und ge- drückt halten. Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losgelas- sen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Versorgung: • 0 V an Stift C10 • 24 V an Stift B8 Drücken Sie die Bremslösetaste, um die Haltebremsen zu lösen (siehe Beschreibung oben). Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    Bohrplan, Sockel Nachfolgende Abbildung zeigt den Bohrplan und die Abmessungen des Robotersockels. xx0400001300 Mittelpunkt der Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Führungshülsen) Unterlegscheiben 30 x 17 x 3 Klasse 8.8 (bei Wand- oder Winkelmontage des Roboters: Klasse 12.9) Anzugsdrehmoment 200 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Wird der Manipulator für das Bogenschweißen verwendet und auf einen Sockel montiert, gehen Sie sicher, dass der Manipulator vom Sockel mit Isolatoren getrennt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Befestigungspunkt, Vorderseite (ohne Führungsbuchse) Manipulator-Basis Lösen Sie die Schraube M16x120 Einfache Unterlegscheibe Führungsbuchse Isolator Mutter M16 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Einstellen Der Systemparameter Für Einen Hängend Montierten Oder Geneigten Roboter

    Wenn der Roboter an der Wand oder geneigt montiert ist, so ist es wichtig, dass die X-Richtung des Roboterbasiskoordinatensystems nach unten zeigt, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. xx1200001354 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Der Parameter wird für alle Roboter auf einer Verfahreinheit unterstützt, wenn der Systemparameter 7 axes high performance motion gesetzt ist, siehe Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Montagewinkel in Grad und B den Montagewinkel in Radiant angibt. Positionsbeispiel Montagewinkel (A°) Gravity Beta Stehend montiert 0° 0.000000 (Standard) Schräge Montage 30º 0,523599 Wandmontage 90° 1,570796 Hängende Montage 180° 3,141593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta) xx0600002779 Stehend montiert Gekippte Montage, Montagewinkel 30º Wandmontage, Montagewinkel 90º Hängende Montage, Montagewinkel 180º Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 45° (geneigt) 0,785398 90° (Wand) 1,570796 -90° (Wand) -1,570796 Hinweis Für hängende Roboter (180°) wird empfohlen, Gravity Beta statt Gravity Alpha zu verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Seite 76 beschrieben. Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter können Sie in RobotStudio mit dem Konfigurationseditor oder am FlexPendant ändern. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 80: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation für den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)

    0.5 kg 15 kg 15 kg 15 kg IRB 1600-7/X 5 kg 5 kg 0.5 kg 15 kg 5 kg 5 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 15 kg IRB 1660ID-6/1,55 15 kg 10 kg 15 kg 15 kg IRB 1660ID-4/1,55 15 kg 12 kg 15 kg 15 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Abmessungen IRB 1600-X/1.2 (1.45) 252.5 131 (3x) M8 112 (3x Ø7) L Axis L Axis * IRB 1600-X/1.2 **IRB 1600-X/1.45 xx1000000972 R335 Minimaler Drehradius Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Abmessungen IRB 1600ID IRB 1600ID-4/1.5 xx1000000893 R335 Minimaler Drehradius Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Abmessungen IRB 1660ID IRB 1660ID-X/1,55 252,5 214,5 112 (3x 7) C L Axis 1 xx1500001250 R335 Minimaler Drehradius Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 3x M8 Tiefe 12, Montagebohrungen für Ausrüstung. Von Mittellinie Achse 3 Von Mittellinie Achse 4 3x M8 Tiefe 16, Montagebohrungen für Ausrüstung. R175, Achse 3 Drehradius Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 4x M5 Tiefe 7,5, Montagebohrungen für Ausrüstung. Version nach Juni 2006, Typ A xx1500003260 Ansicht von E 2x M6 Tiefe 10, Montagebohrungen für Ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 120,7 146,6 xx1000000911 R130, minimaler umschriebener Radius von Achse 4 2x M8 Tiefe 16, Montagebohrungen für Ausrüstung. 2x M8, Montagebohrungen für Ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Unterarme von IRB 1600, IRB 1600ID und IRB 1660ID sind gleicht. Informationen zu Bohrungen am Unterarm siehe Befestigungsbohrungen für Zusatzausrüstung für IRB 1600 auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 120,7 146,6 xx1500001253 R170.4, minimaler umschriebener Radius von Achse 4 2x M8 Tiefe 16, Montagebohrungen für Ausrüstung. 2x M8, Montagebohrungen für Ausrüstung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 IRB 1600 auf Seite Roboterwerkzeugflansch + 0,030 6 H9 0,05 E C 0,05 A-B 4x M6 Not hardened 0,3 E C D xx1000000912 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Dichtung hinter dem Werkzeugflansch beschädigt. Die Länge von 9,5 mm bezieht sich auf die Gesamtlänge der Schraube, nicht nur auf die Gewindelänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 Responsible Department Description Standardschrauben der Klasse 8.8 verwendet werden. Approved Take over department Sheet Status ECO number No. of sh. Document no. Rev. ind. Latest Revision Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Installation Der Signallampe Für Den 1600 Id (Option)

    Installieren der Signallampe für 1600ID/1660ID (Option) auf Seite Position der Signallampe Die Signallampe wird am Oberarmgehäuse des Roboters angebracht (siehe Abbildung unten). xx0400001265 Signallampe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Abdeckung des Oberarms und setzen Sie lampe auf Seite die Abdeckung wieder ein. Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen nicht beschädigt werden! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Montagebohrungen im Oberarm- lampe auf Seite gehäuse (B) ein. xx0400001263 • B: Montagebohrungen, M8 x 12 Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Installieren Der Signallampe Für 1600Id/1660Id (Option)

    Die Signallampe wird am Oberarmgehäuse des Roboters angebracht (siehe Abbildung unten). xx0700000100 Signallampe Abdeckung, Oberarmgehäuse Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Signallampe 3HAC9258-1 Bohrer Durchmesser 22,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Sie sie an der Lampe an. Bringen Sie die Abdeckung wieder am Oberarmge- häuse an. Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 99: Montage Des Bords Für Das Drahtzuführgerät Für 1600Id/1660Id

    Bringen Sie das Bord für das Siehe Abbildung Position des Bords, Drahtzuführgerät Drahtzuführgerät (B) mit den auf Seite 99 vier (4) Innensechskant- schrauben (F) an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 A Sechskantmutter mit Flansch M5 B Drehknopf Bringen Sie das Drahtzuführ- gerät mit montiertem Halte- blech am Bord, Drahtzuführ- gerät, an, und montieren Sie die beiden Drehknöpfe. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 101: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Hinweis Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Montage Zusätzlicher Mechanischer Anschläge An Achse

    Montageposition für zwei zusätzliche Anschläge für den größtmöglichen Arbeits- bereich ((±168º) Montageposition für zwei zusätzliche Anschläge für den kleinstmöglichen Ar- beitsbereich ((±64º) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Der zusätzliche Anschlagstift bewältigt nicht die zusätzliche Schwerkraft in die- sem begrenzten Arbeitsbereich (bei geneigten und an der Wand montierten Robotern). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 (2 Stück), Befesti- gungsschrauben und Unter- legscheiben. Technisches Referenzhandbuch - Sy- Die Artikelnummer finden stemparameter Sie im Abschnitt Referenzen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 (siehe Abbildung unten). xx0400001287 Mechanischer Anschlag, Achse 1 (zusätzlich) Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, mechanischer Anschlag Anschlagstift (Standard) Gegossene Nut Führungsstift Verborgene Stützrippen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Änderungen in den müssen (Upper joint bound und mechanischen Einschränkungen entsprechen. Lower joint bound), finden Sie im Technisches Referenzhand- buch - Systemparameter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätz- liche Anschläge sowie deformierte Befestigungs- schrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Montage Eines Zusätzlichen Mechanischen Anschlags Achse

    Anschlags am Rahmen eingeschränkt werden. Der Arbeitsbereich kann nur nach hinten eingeschränkt werden (siehe Abbildungen unten). Beachten Sie die verschiedenen Arbeitsbereiche für die unterschiedlichen Modelle. xx0400001289 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Rahmen angebracht (siehe Abbildung unten). xx0400001291 Mechanischer Anschlag, Achse 2 Befestigungsschrauben, mechanischer Anschlag (2 Stück) Befestigungsbohrungen, mechanischer Anschlag Dämpfer Achse 2 Unterlegscheibe Befestigungsschraube, Dämpfer Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Abbildung, mecha- den Befestigungsschraube und Mutter am mecha- nischer Anschlag, Achse 2 auf Sei- nischen Anschlag. Ziehen Sie die Schraube fest. 109. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Kollision deformiert ist, muss er ausge- tauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zu- sätzliche Anschläge sowie deformierte Befesti- gungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Montage Zusätzlicher Mechanischer Anschläge An Achse

    (siehe Abbildungen unten). Beachten Sie die Unterschiede für die verschiedenen Robotermodelle. xx0400001283 Robotermodelle IRB 1600 - x/1,2 Arbeitsbereich A Arbeitsbereich B Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.4 Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 3 Fortsetzung xx0400001284 Robotermodelle IRB 1600 - x/1,45 Arbeitsbereich A Arbeitsbereich B Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Enthält mechanischen An- Achse 3 schlag, Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben. Technisches Referenzhandbuch - Sy- Die Artikelnummer finden Sie stemparameter unter Referenzen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 Kollision deformiert ist, muss er ausge- tauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zu- sätzliche Anschläge sowie deformierte Befesti- gungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 116: Installation Des Positionsschalters, Achse

    Befestigungsschrauben, Halterring, 6 Stück M8 x 12 Nocke Halterung Befestigungsschrauben, Gehäuse, 2 Stück.: M6 x 8 Kabelbinder Befestigungsschrauben, Befestigungsplatte, 2 Stück: M6 x 16 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 Siehe Abbildung Position des Positions- mit den beiden Befestigungsschrauben schalters, Achse 1 auf Seite 116. am Robotersockel. 2 Stück, M6 x 8. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Lower joint bound), finden Sie damit sie den Änderungen in den mecha- im Technisches Referenzhandbuch - Sy- nischen Einschränkungen entsprechen. stemparameter. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Elektrische Anschlüsse

    Anschlüsse am Robotersockel In den Abbildungen unten werden die Anwenderanschlüsse am Robotersockel dargestellt. Eine Beschreibung aller Anschlusstypen siehe Anschlusstabelle auf Seite 120. xx1000000918 xx1000000919 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Standard-Anwenderleistung und -Anwendersignal R.1Air Standard Luft R1.CS Anwendersignal für integrierte Drahtvorschub-Schnittstelle R1.CP Anwenderstrom für integrierte Drahtvorschub-Schnittstelle R1.FB7 Achse 7 Anschluss, 1,5 m Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 2.5.1 Anwenderanschlüsse am Roboter Fortsetzung Anschlüsse am Oberarm xx1000000922 Pos. Anschlusstyp Beschreibung R2.CP Standard-Anwenderstrom R2.CS Standard-Anwendersignal R2.Air Standard Luft R2.CP Anwenderstrom für integrierte Drahtvorschub-Schnittstelle R2.CS Anwendersignal für integrierte Drahtvorschub-Schnittstelle Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 122: Roboterverkabelung Und -Anschlusspunkte

    Robotermoto- ren. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 30 m 3HAC2566-1 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Anwenderkabel, Strom-Signal, 7 m 3HAC3353-1 R1.CP/CS Anwenderkabel, Strom-Signal, 15 m 3HAC3354-1 R1.CP/CS Anwenderkabel, Strom-Signal, 22 m 3HAC3355-1 R1.CP/CS Anwenderkabel, Strom-Signal, 30 m 3HAC3356-1 R1.CP/CS Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Anschlusspunkt, Roboter Anwenderkabel, Strom-Signal, 7 m 3HAC8183-1 R1.CP/CS Anwenderkabel, Strom-Signal, 15 m 3HAC8183-2 R1.CP/CS Anwenderkabel, Strom-Signal, 22 m 3HAC8183-3 R1.CP/CS Anwenderkabel, Strom-Signal, 30 m 3HAC8183-4 R1.CP/CS Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 126: Anwenderanschlüsse Am Roboter

    0,8 MPa/115 psi Anwenderanschlüsse R2.CS und R2.CP Die Anwenderanschlüsse R2.CS und R2.CP können verwendet werden mit: • einem Anschlussset von ABB für den Standardanschluss • den angegebenen Anschlussbauteilen von Souriau oder • Anschlüssen, die die Militärnorm MIL-C-26482, Reihe 1 erfüllen.
  • Seite 127 0,5 -1,5 mm (integrierte Kabel für den Drahtvor- 1,6 mm RM16M23K schub, CP) Empfohlene Backshell Backshell Souriau-Art.-Nr. Backshell, Standardanschluss, CS UT0 16JC Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Abgewinkelter Stift 0,5 -1,5 mm M29029/31-228 Lötanschluss Sämtliche Löt-Steckverbinder bestehen aus Steckverbinder, Backshell und Stiften. Lötanschluss Militärnorm MIL-C-26482 Gesamter Steckverbinder, CS MS3116*1626S Gesamter Steckverbinder, CP MS3116*1210S Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 129: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 131: Wartung

    Wenn der IRB 1600/1660ID an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass der IRB 1600/1660ID mit der Schutzerde verbunden ist, bevor Wartungsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 132: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten

    Wert je nach Beanspruchung der einzelnen Teile vom angegebenen Wert ab. Das in M2004-Systemen verwendete SIS wird in Bedienungsanleitung - Service Information System ausführlicher beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 133: Wartungsplan

    Stromversorgung zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht werden muss. Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des Kabelbaums). Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 135: Erwartete Lebensdauer Der Komponente

    Testzyklus, der bei jeder Achse von der Kalibrierposition zum Minimalwinkel, Maximalwinkel und zurück zur Kalibrierposition geht. Abweichungen von diesem Testzyklus können zu Unterschieden bei der erwarteten Lebensdauer führen! Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 136: Überprüfungsaktivitäten

    Sitz der Dämpfer In der nachfolgenden Abbildung wird der Sitz sämtlicher Dämpfer gezeigt, die kontrolliert werden müssen. xx0400001217 Dämpfer Achse 2 Befestigungsschraube Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 3 Wartung 3.3.1 Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5 Fortsetzung xx0400001215 Dämpfer Achse 3 Gusslasche xx0600002806 Dämpfer Achse 5 Aussparung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Austauschen des Dämpfers, Achse 2 auf Seite 227 • Austauschen des Dämpfers, Achse 3 auf Seite 230 • Austauschen des Dämpfers, Achse 5 auf Seite 234. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Überprüfen Der Informationsschilder

    Logo Foundry Plus oder CleanRoom, falls zutreffend. Warnschild – Elektrizität (Blitzsymbol) (6 St.) UL-Klebeschild Schild – Max. Luftdruck Informationsschild – AbsAcc Hebeanweisungsschild Ölkennschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Überprüfen Sie alle Schilder. Siehe die Abbildung Position der Informa- tionsschilder auf Seite 139. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder aus. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 141: Austauscharbeiten

    Schmiermittelaustauscharbeiten, sollten Sie immer die örtliche ABB Serviceorganisation kontaktieren, um weitere Informationen zu erhalten. Für ABB-Personal: Suchen Sie immer in der ABB Library nach der neuesten Überarbeitung des Handbuchs Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben, um immer die aktuellsten Informationen über Aktualisierungen zur Schmierung in Getrieben zu erhalten.

  • Seite 142: Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 Und 6

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Es müssen beide Ölstopfen entfernt werden, auf Seite 142. um ein ordnungsgemäßes Ablassen aus der Handgelenkeinheit zu gewährleisten. Setzen Sie den Ölstopfen, Ventilationsöffnung, wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Füllen Sie über den Ölstopfen Öl in die Hand- gelenkeinheit ein. xx0500001435 • A: Ölstopfen, Ablassen und Einfüllen Die Position bei einem invertierten Roboter ist genau umgekehrt. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Ölwechsel, Achse 5 Und Getriebeachsen 5 Und 6, Irb 1600Id/1660Id

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Überdruck abzulas- sen. Entfernen Sie den Ölstopfen (A) und Siehe Abbildung Sitz der Ölstopfen, Getriebe den Ventilationsstopfen (B). Achse 5-6 auf Seite 145. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Prüfen Sie den Ölstand, um sicherzugehen, dass Sie die richtige Menge Öl eingefüllt haben. Bringen Sie den Ölstopfen und den Venti- Anzugsdrehmoment: 3 Nm. lationsstopfen wieder an. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 148: Austausch Des Batteriesatzes

    Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite Sitz des Batteriesatzes Der Batteriesatz für das Messsystem befindet sich im Robotersockel (siehe Abbildung unten). xx0500001390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Batteriesatz auf der seriellen Messbaueinheit Der Batteriesatz ist an der seriellen Messbaueinheit befestigt (siehe Abbildung unten). DSQC 633A xx0500001393 Batteriesatz (2-poliger Batteriekontakt) Klettband Steckverbinder X3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht aus! Geräte Ersatzteilnr. Hinweis Serielle Messsystemkarte Siehe Ersatzteillisten auf Seite 405. Batteriesatz Siehe Ersatzteillisten auf Seite 405. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Trennen Sie die Batterie von der seriellen Messbaueinheit. Gültig für Batteriesatz mit 2-poligem Batte- riekontakt: Öffnen Sie das Klettband und entfernen Sie den Batteriesatz. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder am Siehe Sitz des Batteriesatzes auf Sei- Roboter an. 148. Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler. Siehe Abschnitt Aktualisierung der Umdrehungszähler auf Seite 359 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 153: Reinigungsarbeiten

    Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Gelenke, Dichtungen oder Dichtscheiben. • Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft. • Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB genehmigt wurden. • Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m. Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 154 Reinigung mit Wasser und Dampf auf Seite 154 vor. Reinigung mit Wasser und Dampf Instruktionen zum Abspülen mit Wasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard, Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
  • Seite 155 Maximaler Fluss: 20 l/min Typischer Wasserdruck und -fluss Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden. In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
  • Seite 156 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 157: Reparatur

    Spezialwerkzeuge und Materialien. WARNUNG Reparaturarbeiten sind nicht in diesem Kapitel beschrieben, und dürfen nur von ABB durchgeführt werden. Beschädigen Andernfalls auf die Mechanik und Elektronik kommen. Erforderliche Ausrüstung Die Details zu den Geräten, die zum Ausführen einer bestimmten Reparatur benötigt werden, sind in den entsprechenden Prozeduren angegeben.

  • Seite 158: Allgemeine Prozeduren

    Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 159: Montageanweisungen Für Lager

    Stellen Sie sicher, dass das Lager korrekt ausgerichtet ist, da sich dies unmit- telbar auf die Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboteroberfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.

  • Seite 163: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Reinigen Sie vor dem Wiedereinbau der Teile Verwenden Sie dazu Ethanol auf einem die Verbindung von Öl und Schmierfett. fusselfreien Tuch. Legen Sie den Fangstift in warmes Wasser. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Lackkorrektursets (Paint Re- pair Kit) für Clean Room. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 165: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert

    Sie in Erforderliche Ausrüstung auf einander abweichen. Seite 262. Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder an und prüfen Sie die Tasten erneut, indem Sie sie einzeln drücken. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Kompletter Manipulator

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 167: Austauschen Des Kabelbaums, Irb 1600

    Ober- und Unterarm-VK-Abdeckung Abdeckung des Armgehäuses, mit Dichtungen VK-Abdeckung (auch mit abgenommener Abdeckung abgebildet) Abdeckung, Rahmen, mit Dichtung Sockelabdeckung, mit Dichtung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Sie sie durch den Unterarm nach un- ten. Ziehen Sie den Kabelbaum weiter nach unten durch den Rahmen und hinten am Sockel aus dem Roboter hinaus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Optionaler Anschluss: R2.CS Distanzkonsole mit Kontaktfeld Kabelschelleneinheit Befestigungsschrauben, Kabelschelleneinheit (2 Stück, nur eine abgebildet) Schelle, Signalkabel Schelle, Motorkabel Anschlussplatte Anschlusshalter Kabelbinder, Anschlusshalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Die Kabelanordnung ist in der Abbil- und befestigen Sie sie mit Kabelbindern. dung Abbildung, Kabel im Oberarm- gehäuse auf Seite 170 ersichtlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Stromkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 1 und 2: R3.MP1 und R3.MP2 Signalkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 1 und 2: R3.FB1 und R3.FB2 Kabelschelleneinheit (Befestigungsschrauben hinter der Befestigungsplatte) Befestigungsplatte Befestigungsschrauben und Muttern Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Kabel dargestellt, die jedoch nicht näher erläutert werden. xx0500001388 Stromkabel Signalkabel Schelle mit Sechskantmutter Befestigungsschrauben, Kabelschelleneinheit Sechskantmutter, SMB-Platte Befestigungsplatte SMB-Einheit Kabelschelleneinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Die Artikelnummer für das Zentrier- stück finden Sie unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 166. Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder am Robotersockel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Kali- brierwerkzeugen. Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 364 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen fin- den Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 349. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 176: Austauschen Des Kabelbaums, 1600Id/1660Id

    Prozeduren später in diesem Abschnitt dargestellt. R4.FB5 R4.FB6 R4.MP5 R4.MP6 R3.FB3 R3.FB4 R3.FB5 R3.FB6 R3.MP3 R3.MP4 R3.MP5 R3.MP6 xx0700000038 R4.FB6 R4.FB5 R4.MP6 R4.MP5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Nachfolgend wird der Ausbau des kompletten Kabelbaums an der Rückseite des Oberarms beschrieben. R3.FB3 R3.FB4 R3.FB5 R3.FB6 R3.MP3 R3.MP4 R3.MP5 R3.MP6 xx0700000105 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Entfernen Sie den Kabelbaum vom Unter- Befolgen Sie die Anweisungen im Ab- arm. schnitt Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600 auf Seite 166. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Ausbau, Kabelbaum Oberarmrohr Nachfolgend wird der Ausbau des kompletten Kabelbaums im Oberarmrohr beschrieben. xx0700000099 Abdeckplatte Klemme R4.FB5 R4.FB6 R4.MP6 R4.MP5 R3.MP5 R3.MP6 R3.FB5 R3.FB6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Nehmen Sie die Abdeckplatte ab. Tipp Der Kabelbaum (Ersatzteil 3HAC027523-002) enthält eine verzinkte, unlackierte Abdeckplatte. Wenn eine lackierte Abdeckung gewünscht wird, verwenden Sie die alte Abdeckplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Pendulum beschrieben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeugen. Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibrati- on-Methode auf Seite 364 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 349. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Austausch Des Kompletten Armsystems

    Bei Beschädigung austauschen. Isopropanol Zur Reinigung der Passflächen Klebeflüssigkeit Loctite 574 Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Stan- dardwerkzeuge auf Seite 401 schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Befestigen Sie den Kabelbaum sicher am Arm- system, damit er im weiteren Verlauf nicht be- schädigt wird. Überprüfen Sie den Dichtungsring. Bei Beschä- digung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Führen Sie den Unterarm an den Rahmen, setzen 12 Stück; M10x40; Anzugsdreh- Sie die Unterlegscheibe ein und befestigen Sie den moment: 70 Nm Arm mit den 12 Befestigungsschrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 188: Ober- Und Unterarm

    Eine detaillierte Abbildung des Oberarms finden Sie in der Ersatzteilansicht Ersatzteile – Oberarm, Explosionszeichnung. xx0400001218 Armgehäuseabdeckung, mit Dichtungen für die Abdeckung und das Kontaktfeld VK-Abdeckung Oberarmbefestigungsschrauben innen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Bringen Sie den Oberarm in Horizontallage. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Reinigen Sie die Kontaktflächen am Ober- und Unterarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 Überprüfen Sie die beiden Dichtungen in der Die Ersatzteilnummer finden Sie im Abdeckung und tauschen Sie sie gegebenen- Abschnitt Erforderliche Ausrüstung falls aus. auf Seite 189. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 194: Entfernen Des Kompletten Oberarms, Irb 1600Id/1660Id

    Der komplette Oberarm gilt als Ersatzteil, einschließlich Handgelenk, Getrieben und Motoren. Die folgende Abbildung zeigt den Sitz des Oberarms und die Verbindung zum Unterarm. xx0700000045 VK-Abdeckung Zylinderschraube M10x40 Kabelbaum Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Achse 3 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Kabelbaums, IRB 1600 auf Seite 166. und Halterungen. VORSICHT Der Oberarm des Roboters wiegt 39 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Befestigungsschrauben (A) und die einzelne Unterlegscheibe. xx0700000057 A Zylinderschraube M10x40 Heben Sie nun den Oberarm vorsichtig weg und legen Sie ihn an einen sicheren Ort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Bringen Sie den Oberarm vorsichtig am Unterarm an und stellen Sie dabei sicher, dass der neue Oberarm in der Synchronisierungsposition mon- tiert wird. xx0700000075 A Synchronisierungsmarkierung Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 B Torx-Flachkopfschraube Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am Unter- Ersatzteilnummer siehe unter Erforder- arm an. Bei Beschädigung austauschen. liche Ausrüstung auf Seite 195. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Sie den ers- ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab- schnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verlet- zungen verursachen auf Seite 31 genauer be- schrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 202: Austauschen Des Kompletten Unterarms

    VK-Abdeckung, Mitte Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Unterarm Siehe Ersatzteillisten auf Sei- 405. VK-Abdeckung 3HAA2166-23 VK-Abdeckung 3HAA2166-21 In der Mitte des Unterarms Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Befestigen Sie den Unterarm an der Hebevor- richtung, um das Gewicht des Arms abzufan- gen. Lösen Sie die 12 Befestigungschrauben und entfernen Sie die eine Unterlegscheibe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Sie den Arm mit den 12 Befestigungs- schrauben. Drücken Sie die Kabel durch den Unterarm und setzen Sie den Kabelhalter richtig im Unterarm ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 207: Austauschen Der Handgelenkseinheit, Irb 1600

    Muss ausgetauscht werden. Hinweis! Die O-Ring-Dichtungs- platte kann nicht durch Artikel- nummer 3HAC 7191-1 ersetzt werden! Fett 3HAC 3537-1 Zum Schmieren der O-Ring- Dichtungsplatte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Oberarm vertikal ist. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Ar- beitsbereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Verbindung mit Anschluss R3.MP5 oder 6: die 24 V DC-Stromversorgung an die • +: Stift 7 Motoren an: • -: Stift 8 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Sie den ersten Testlauf durchfüh- ren. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzun- gen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Austauschen Der Handgelenkeinheit, Irb 1600Id

    Innensechskantschraube M5x25 Innensechskantschraube M5x16 (10.9), Flachkopf Innensechskantschraube M5x25 Innensechskantschraube M8x35 Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Handgelenk, ID Siehe Ersatzteillisten auf Sei- 405. O-Ring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Motorachse 5 (C) (Abbildung Sitz der Handgelenkeinheit auf Seite 212). xx0700000092 A Stopfen B Standardwerkzeug, Standardwerk- zeuge auf Seite 401 C Innensechskantschraube M5x16 (Flachkopf) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 A: Anschlüsse R4.FB6 & R4.MP6 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die das Handgelenk sichern. xx0700000052 • A: Innensechskantschraube M8x35, Klasse 8.8-A2F (3 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 A Innensechskantschraube M5x25 B Motorkonsole Bringen Sie am Kabelbaum ein Seil oder ähnliches an und ziehen Sie es durch die Öffnung für die VK-Abdeckung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Befestigen Sie den Stopfen (A). Anzugsdrehmoment: 6 Nm xx0700000092 Bringen Sie die AW-Ausrüstung im Oberarm Siehe Wiedereinbau der Handgelenkein- heit auf Seite 216. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 219: Austauschen Der Handgelenkeinheit, Irb1660Id

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 über dem Handgelenk. xx1000000874 • A: Kupplung • B: Befestigungsschraube Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die das Handgelenk sichern. xx1000000875 • A: Befestigungsschrauben (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Setzen Sie zwei kurze Schrauben in die Bohrungen für die Befestigungsschrauben ein, um die Abdeckung vorübergehend zu sichern. xx1500003257 • A: Kurze Schrauben (2 Stück) • B: Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Motor Achse 6 etwas in das Oberarmrohr. Verbinden Sie die Kabel R4.MP6 und R4- R4.MP6 FB6 wieder mit dem Motor Achse 6. R4.FB6 xx1400002575 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Tragen Sie auf die Montagefläche des Weitere Informationen zur Klebeflüssigkeit Oberarmrohrs Klebeflüssigkeit auf. finden Sie unter Erforderliche Ausrüstung auf Seite 219. xx1200000063 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 5 mit der Befestigungsschraube. Setzen Sie eine neue VK-Abdeckung ein. Die Teilenummer finden Sie in Erforderli- che Ausrüstung auf Seite 219. xx1000000873 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 227: Austauschen Des Dämpfers, Achse 2

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Befestigen Sie den Dämpfer mit der Befesti- 1 Stück: M6 x 16. gungsschraube und Beilagscheibe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 230: Austauschen Des Dämpfers, Achse 3

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 232: Wiedereinbau Des Mechanischen Anschlags, Achse 3, Irb 1600Id/1660Id

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 234: Austauschen Des Dämpfers, Achse 5

    Siehe Abbildung Sitz des das Ende des Dämpfers in die Aussparung in der Dämpfers, Achse 5 auf Sei- Handgelenkeinheit drücken lässt. 234. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 236: Entfernen Der Aw-Pistole Des Oberarms

    Position der AW-Ausrüstung xx0700000153 Drahtzuführgerät (Anwenderoption) Schweißpistole (BINZEL) Schweißkabel (BINZEL) Verstärkung (BINZEL) Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Standardwerkzeuge Standardwerkzeuge auf Seite 401. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 (A) gegen den Uhrzeigersinn drehen. Lösen Sie die Sicherungs- schraube (B) und ziehen Sie das Schweißkabel heraus. xx0700000151 A Sperrmanschette B Sicherungsschraube C Schweißkabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 A BINZEL-Verstärkung Lösen Sie das Schweißkabel vom Drahtzuführgerät und zie- hen Sie es heraus. xx0700000142 A Drahtzuführgerät B Schweißkabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckver- sorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo- ters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Bringen Sie das Schweißkabel (C) wieder an. Befestigen Sie das Kabel mithil- fe der Schraube (B). xx0700000151 A Sperrmanschette B Sicherungsschraube C Schweißkabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 4 Reparatur 4.4.11 Entfernen der AW-Pistole des Oberarms Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie die Verstärkung (A) wieder an. xx0700000273 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 242: Messen Des Spiels Von 1600Id/1660Id, Achse 5

    Ausrüstung auf Seite 242. Bringen Sie das Messwerkzeug am Dreh- Die Artikelnummer finden Sie unter scheibenadapter an. forderliche Ausrüstung auf Seite 242. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 IRB 1600ID-4/1,5: F = 40N • IRB 1660ID-X/1,55: F = 30N Entfernen Sie die Last, und notieren Sie den Wert des Kraftmessers als a1-Wert. xx1500000314 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Wiederholen Sie Schritt 10 Schritt Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 245: Messen Des Spiels Von 1600Id/1660Id, Achse 6

    Ausrüstung auf Seite 245. Bringen Sie das Messwerkzeug am Dreh- Die Artikelnummer finden Sie unter scheibenadapter an. forderliche Ausrüstung auf Seite 245. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Richtung der Messuhr an, siehe Abbildung. Entfernen Sie die Last, und notieren Sie den Wert des Kraftmessers als b1-Wert. xx1500000317 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Wiederholen Sie Schritt 10 Schritt Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 248: Rahmen Und Sockel

    Eine detaillierte Abbildung des Sockels finden Sie in der Ersatzteilansicht Ersatzteile – Sockel, Explosionszeichnung. xx0500001453 Basis Befestigungsschrauben und Unterlegscheibe, Sockel-Getriebeeinheit (ohne VK- Abdeckung) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Abbildung, Kabel im Sockel auf Seite 173dargestellt. Bringen Sie die serielle Messbaueinheit wieder Siehe Abschnitt Wiedereinbau der seriellen Messbaueinheit auf Seite 259 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 254: Austauschen Der Seriellen Messbaueinheit

    Eine detaillierte Abbildung des Sockels finden Sie in der Ersatzteilansicht Ersatzteile – Sockel, Explosionszeichnung. xx0500001390 Sockelabdeckung, mit Dichtung. Die serielle Messbaueinheit befindet sich unter der Abdeckung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Anschluss SMB 3-6 Sechskantmuttern (insgesamt 4 Stück) Sechskantmuttern (insgesamt 2 Stück). Es werden nur die äußeren Muttern verwendet. Batteriesatz (2-poliger Batteriekontakt) Batteriekabel-Steckverbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht aus! Geräte Art.-Nr. Hinweis SMB-Einheit Siehe Ersatzteillisten auf Sei- 405. Batteriesatz Siehe Ersatzteillisten auf Sei- 405. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Entfernen Sie den Drucktastenschutz vom Der Drucktastenschutz muss entfernt Sockel. werden, um einen korrekten Wiederein- bau der Drucktasten sicherzustellen. xx0600002744 A Abdeckung Druckschalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Heben Sie die serielle Messbaueinheit an und ziehen Sie sie gleichzeitig über die Lippe (A) nach hinten und heben Sie sie heraus. xx0500001455 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Bevor Sie mit den Wartungsarbeiten fortfah- ren, beachten Sie bitte die Sicherheitsinfor- mation im Abschnitt Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blo- ckiert. auf Seite 165! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 1–6, um zu kontrollieren, ob sich die Taster frei bewegen können und nicht in eingedrück- ter Position stecken bleiben. Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler! Siehe Abschnitt Aktualisierung der Umdre- hungszähler auf Seite 359 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 261: Austauschen Der Drucktasteneinheit

    Die Drucktasteneinheit ist an der seriellen Messbaueinheit befestigt (siehe Abbildung). xx0500001394 Drucktasteneinheit Sechskantmuttern (2 Stück) Sechskantmuttern, SMB-Einheit (4 Stück). Es werden nur die äußeren verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Entladungen (ESD). Beachten Sie vor Handhabung der Einheit die Sicherheits- informationen im Abschnitt Die Einheit rea- giert empfindlich auf ESD auf Seite 36 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Messbaueinheit weit genug, um das der seriellen Messbaueinheit auf Seite 261. Anheben der Einheit zu ermöglichen. Entfer- nen Sie die Muttern aber nicht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Messbaueinheit. Ersatzteilnummer siehe unter Erforderli- che Ausrüstung auf Seite 262. Siehe Abbildung Drucktasteneinheit an der seriellen Messbaueinheit auf Seite 261. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Bei Beschädigung austauschen. che Ausrüstung auf Seite 262. Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an. Siehe Abbildung Position der Drucktasten- einheit auf Seite 261. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese wer- den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä- den oder Verletzungen verursachen auf Sei- te 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 267: Motoren

    Geräte Art.-Nr. Hinweis Standard, AC-Drehstrommotor Ersatzteilnummern siehe: Kabelbaum, Motorachsen 1-2 mit Ritzel • Ersatzteillisten auf müssen separat bestellt wer- Seite 405 den. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Achten Sie dabei darauf, dass das Motorritzel nicht vom Zahnrad beschädigt wird. Unterbrechen Sie die Bremslösespannung am Motoran- schluss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Sichern Sie den Motor durch vier Befestigungs- 4 Stück, M8 x 25 schrauben und Unterlegscheiben, ziehen Sie sie jedoch noch nicht fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 272: Austauschen Des Motors, Achse 2

    AC-Drehstrommotor mit Rit- Ersatzteilnummern siehe: • Ersatzteillis- ten auf Sei- te 405 Kabelbaum, Motorachsen 1- Ersatzteilnummern siehe: • Ersatzteillis- ten auf Sei- te 405 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Entfernen Sie die Anschlussplatte, indem Sie ihre Be- Siehe Abbildung Sitz des Mo- festigungsschrauben lösen und die Kabel aus dem tors, Achse 2 auf Seite 272. Rahmen ziehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Stellen Sie sicher, dass die Passflächen an Motor und Getriebe sauber und frei von Kratzern sind. Reinigen Sie die Oberflächen, wenn nötig, mit Isopropanol. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Siehe Abschnitt Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung auf Seite 158 Füllen Sie das Getriebe mit Öl. Siehe Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Sie den ers- ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab- schnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verlet- zungen verursachen auf Seite 31 genauer be- schrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 278: Austauschen Des Motors, Achse 3, Irb 1600

    AC-Drehstrommotor mit Rit- Ersatzteilnummern siehe: • Ersatzteillisten auf Seite 405 O-Ring 21522012-426 Bei Beschädigung austauschen. Dichtung, Oberarmabde- 3HAC022049-001 Bei Beschädigung austauschen. ckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Sie die Bremsen für Motor, Achse 3, lösen. Mit dem Lösen der Haltebremsen des Motors wird der Oberarm beweglich und könnte herunterfallen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Rütteln Sie mit dem Drehwerkzeug an der Motor- welle, um das Spiel zu spüren. Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Unterbrechen Sie die Bremslösespannung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 283: Austauschen Des Motors, Achse 3, 1600Id/1660Id

    Geräte Art.-Nr. Hinweis AC-Drehstrommotor mit Ritzel Ersatzteilnummern siehe: • Ersatzteillisten auf Sei- 405. O-Ring 3HAB3772-100 Isopropanol Zur Reinigung der Pass- flächen Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Getriebe Achse 3 ab- zulassen. xx0700000010 Nehmen Sie die Abdeckung Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite 283. des Oberarmgehäuses ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 C Motor Achse 3 D Resolver-Abdeckung E O-Ring Nehmen Sie die Resolver-Ab- deckung ab, um sie am neuen Motor anzubringen. Unterbrechen Sie die Bremslö- sespannung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Seite 278. Montieren Sie alle zusätzlichen mechanischen An- Siehe Abschnitt Montage zusätzli- schläge. cher mechanischer Anschläge an Achse 3 auf Seite 112 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 289: Austauschen Des Motors, Achse 4, Irb 1600

    Befestigungsschraube und Unterlegscheibe, Motor (4 Stück) Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis AC-Drehstrommotor mit Ersatzteilnummern Ritzel siehe: • Ersatzteillis- ten auf Sei- te 405 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Sie können dann Motor 4 heraus- in der der Oberarm gerade nach unten weist. nehmen, ohne das Öl aus dem Getriebe abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Drehen Sie die Befestigungsschrauben des Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Motors fest. Seite 289. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.MP4 und R3.FB4 an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 294: Austauschen Des Motors, Achse 4, 1600Id/1660Id

    Neukalibrierung erforderlich. Sitz des Motors xx0700000017 Motor Achse 4 Abdeckung, Oberarmgehäuse Anschlussplatte Signalanschluss R3.FB4 Stromanschluss R3.MP4 Befestigungsschraube und Unterlegscheibe, Motor (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Seite 294. Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Getrie- be weg zu bewegen und die Bremslösespannung zu unterbrechen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Kalibrierwerkzeugen. Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 364 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 349. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 298: Austauschen Des Motors Und Des Antriebsriemens, Achse 5, Irb 1600

    Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Motor (3 Stück) Erforderliche Ausrüstung Geräte Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis AC-Drehstrommotor mit 3HAC021800-003 Ritzel Antriebsriemen 3HAC021304-001 Dichtung, Oberarmabde- 3HAC022049-001 Bei Beschädigung ckung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Reinigen Sie die Passflächen am Motor und im Oberarmgehäuse. Befestigen Sie die Motorhalterung, die Sie vom 3 Stück, M6 x 20. alten Motor entfernt haben, am neuen Motor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 364 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen fin- den Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim- mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 304: Austauschen Des Motors, Achse 5, Irb 1600Id

    AC-Drehstrommotor Achse 5 Innensechskantschraube M6x20 O-Ring Kabelbaumhalterung Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis AC-Drehstrommotor mit Ritzel Ersatzteilnummern siehe: • Ersatzteillisten auf Sei- te 405 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Kraft angewendet wird. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierrou- tine verwendet werden soll und er- greifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 A R4.FB5 Nehmen Sie die VL-Abdeckung ab, um den Zugang zu den Kabelan- schlüssen im Oberarm zu ermögli- chen. xx0700000054 A VK-Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Entfernen Sie die sieben (7) Innen- Position (B) in Abbildung Sitz des Motors, Achse sechskantschrauben M8x20, mit 5 auf Seite 304. denen der Oberarm befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 4 Stück, M6x20. Siehe Abbildung Sitz des Motors, ben und Unterlegscheiben an, doch Achse 5 auf Seite 304. ziehen Sie sie noch nicht fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Sie den ersten Test- lauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verur- sachen auf Seite 31 genauer be- schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Kalibrierwerkzeugen. Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Cali- bration-Methode auf Seite 364 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 349. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 312: Austauschen Des Motors, Achse 5, Irb 1660Id

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie den Unterarm zu der in der Abbildung gezeigten Position. xx1500003066 • A: ca. 75° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Anschläge entfernt wurden. Dies reduziert das Risiko einer Beschädi- gung des Kabelbaums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 (7 Stück), mit denen das Rohr des Armge- häuses befestigt ist. Hinweis Die Schrauben werden mit Klebeflüssigkeit Loctite 243 gesichert. xx1500001262 • A: Befestigungsschrauben (7 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Entfernen Sie das Oberarmrohr mit dem Kabelbaum an Motor Achse 6. VORSICHT Achten Sie darauf, dass der Kabelbaum an Motor Achse 6 dabei nicht beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor Achse 5 einzubauen. Aktion Information Setzen Sie Motor Achse 5 in das Oberarm- rohr ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 D Motor Achse 5 Überprüfen Sie die Kabelbaumspirale, um Siehe Abschnitt sicherzustellen, dass diese richtig montiert • Austauschen des Kabelbaums, ist. 1600ID/1660ID auf Seite 176 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Tragen Sie Sikaflex 521FC entlang der roten Kurve in der Abbildung auf die Oberfläche auf. xx1500001269 Bringen Sie den mechanischen Anschlag wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 321: Austauschen Des Motors Und Des Antriebsriemens, Achse 6, Irb 1600

    Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Motor (3 Stück) Distanzkonsole mit Kabelhalter und Kontaktfeld Kabelbinder Erforderliche Ausrüstung Geräte Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis AC-Drehstrommotor mit 3HAC021800-003 Ritzel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 R3.MP6 und R3.FB6. Entfernen Sie den Motor, Achse 6, indem Sie die drei Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben entfer- nen. Entfernen Sie den Antriebsriemen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 364 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 349. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 326: Austauschen Des Motors, Achse 6, Irb 1600Id

    Innensechskantschraube M5x16 (10.9), Flachkopf Innensechskantschraube M5x25 Innensechskantschraube M8x35 Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis AC-Drehstrommotor mit Ritzel Ersatzteilnummern siehe: • Ersatzteillisten auf Seite 405 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Handgelenk befestigt ist. Befestigungsschrauben auf. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben gerade so weit fest, dass der Motor und die Konsole gerade noch bewegt werden können. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 330: Austauschen Des Motors, Achse 6, Irb 1660Id

    Prozeduren erfor- Verweise auf die erforderli- derlich. Verweise auf diese chen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bringen Sie den Oberarm in Synchronisier- stellung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 über dem Handgelenk. xx1000000874 • A: Kupplung • B: Befestigungsschraube Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die das Handgelenk sichern. xx1000000875 • A: Befestigungsschrauben (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Setzen Sie zwei kurze Schrauben in die Bohrungen für die Befestigungsschrauben ein, um die Abdeckung vorübergehend zu sicher. xx1500003257 • A: Kurze Schrauben (2 Stück) • B: Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Entfernen Sie den Kabelschutz, indem Sie die Sicherungsmuttern entfernen. xx1000000931 • A: Kabelschutz • B: Muttern (2 Stück) • C: Motoranschluss Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 • B: Flexible Kupplung • C: Befestigungsschrauben, Motor (3 Stück) • D: Zylindrische Stifte (2 Stück) • E: Motor Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Anzugsdrehmoment: 15 Nm xiblen Kupplung mit den Befestigungs- schrauben. xx1000000930 • A: Befestigungsschraube, Kupp- lung • B: Flexible Kupplung • C: Motor Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Entfernen Sie die zwei kurzen Schrauben, die zur vorübergehenden Sicherung der Abdeckung verwendet wurden. xx1500003257 • A: Kurze Schrauben (2 Stück) • B: Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 • B: Befestigungsschraube Befestigen Sie das Handgelenk mit seinen Anzugsdrehmoment: 35 Nm Befestigungsschrauben und Unterlegschei- ben. xx1000000875 • A: Befestigungsschrauben (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 340: Getriebe

    Eine detaillierte Abbildung des Getriebes und seiner Position finden Sie in der Ersatzteilansicht Ersatzteile – Rahmen, Explosionszeichnung. xx0500001400 Getriebeeinheit, Achse 1-2 Befestigungsschrauben und Unterlegscheibe, Sockel-Getriebeeinheit (ohne VK- Abdeckung) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 163. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Entfernen des kompletten Armsys- system. tems auf Seite 185 Lösen Sie den Sockel vom Aufstel- lungsort, indem Sie die Befesti- gungsschrauben vom Fundament lösen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Weitere Informationen dazu erhalten Sie in den folgenden Abschnitten: • Einbauen des Motors, Achse 1 auf Seite 270 • Montage, Motor Achse 2 auf Sei- 275. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 31 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 347: Wartungsarbeiten An Getrieben, Achse 3, 4, 5 Und 6

    Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600 auf Seite 188). • Achse 5 und 6: Die komplette Handgelenkeinheit muss ausgetauscht werden (siehe dazu den Abschnitt Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600 auf Seite 207). Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 349: Kalibrierung

    Erstellung der Referenz- werte vorhanden waren. Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 5 Kalibrierung 5.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie Fortsetzung Begriff Definition Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 351: Kalibriermethoden

    Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardkalibriermethode für die Kalibrierung aller Roboter von ABB (mit Ausnahme von IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S). Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur Verfügung: •...
  • Seite 353 Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 354: Wann Wird Kalibriert

    Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.

  • Seite 355: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 1600/IRB 1660ID IRB 1600 xx0600002876 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Die Abbildung zeigt die Synchronisierungsmarkierungen der Achsen 4, 5 und 6 für IRB 1600ID. Siehe die Abbildungen, die für IRB 1600 für Achsen 1, 2 und 3 gelten. xx1500001256 IRB 1660ID xx1700000115 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 5 Kalibrierung 5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung xx1700000116 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 358: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 359: Aktualisierung Der Umdrehungszähler

    Manipulatorkalibrierung führt. Vergewissern Sie sich, dass die Achsen den korrekten Kalibrierwerten gemäß positioniert werden, nicht nur den Synchronisierungsmarkierungen entsprechend. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W ©...
  • Seite 361 Aktion Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 384. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 364: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
  • Seite 365 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
  • Seite 366 Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters mit der Routine der Feinkalibrierung muss der Roboters zunächst abgenommen und stehend auf dem Boden montiert werden. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 367: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 368 Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. xx1500000951 Außendurchmesser Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 369: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. IRB 1600 xx1700000113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 5 Kalibrierung 5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge Fortsetzung xx1700000114 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 5 Kalibrierung 5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge Fortsetzung IRB 1660ID xx1700000111 xx1700000112 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Schutzstecker auf Drehscheibe 3HAC057676-001 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, (IRB 1660ID) ersetzen. 3HAC061134-001 (IRB 1600) Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 373: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
  • Seite 374 Drehscheibe ein, bis der Sicherungsring einrastet, jedoch nicht weiter. Bei IRB 1600 steht dadurch das Kalibrierwerkzeug auf der anderen Seite der Drehscheibe hervor. Jegliche Ausrüstung, die an der Drehscheibe angebracht Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber. Verwenden Sie ein sauberes Tuch. Hinweis Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Methode Axis Calibration am FlexPendant aufzurufen. Aktion Hinweis Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein- heit.
  • Seite 377 Richtung bewegen, bricht das Kali- brierwerkzeug. Die Richtungen der Achsen- bewegung werden in Richtungen der Kalibrier- bewegungen auf Seite 358 gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Unsynchronisierte Geschwindigkeit überschritten – SafeMove-Meldung beim Speichern der Roboterdaten Aktion Hinweis SafeMove erzeugt die Meldung „Unsynchronisier- te Geschwindigkeit überschritten“ während des Speicherns von Roboterdaten. xx1500002481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem die Achse kalibriert wurde. Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab- deckung durch das neue Ersatzteil. xx1600002102 Schutzabdeckung und Stopfenset: 3HAC059487-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Passen Sie unter Verwendung des in der Kalbrier- IRB 1600 werkzeugkiste enthaltenen Werkzeugs den spezi- ellen Schutzstecker wieder in die Drehscheibe ein. xx1700000408 IRB 1660ID xx1700000411 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 5 Kalibrierung 5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung Fortsetzung Aktion Hinweis Trennen Sie das Werkzeug vom Schutzstecker. IRB 1600 xx1700000901 IRB 1660ID xx1700000902 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 382: Kalibrieren Mit Der Calibration Pendulum-Methode

    5.5 Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode Hier finden Sie weitere Informationen über Calibration Pendulum Ausführliche Anweisungen zur Durchführung von Pendulum Calibration sind der den Kalibrierwerkzeugen beiliegenden Dokumentation zu entnehmen. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 383: Überprüfung Der Kalibrierungen

    Achsen auf Sei- 355. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Entfernen Sie die Kalibrierausrüstung vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 384: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite 355 Aktualisierung der Umdre- zähler, falls dies nicht der Fall ist. hungszähler auf Seite 359. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 385: Stilllegung

    Getriebe, Schrauben, Sockelrahmen usw. Neodym Bremsen, Motoren Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder, Antriebsriemen usw. Öl, Fett Getriebe Aluminium Abdeckungen, Synchronisierungshalter, Oberarm Nickel Drehscheibe (Foundry) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 387: Einen Roboter Aussondern

    Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 388 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 389: Roboterbeschreibung

    Der Kabelbaum für die Motorachsen 1-2 erhielt eine neue Ersatzteilnummer. Die Motorachsen 1-2 (3HAC023557-001) und der Kabelbaum, Motorachsen 1-2 (3HAC023754-001) verfügen jetzt über zwei eigene Ersatzteilnummern. • Einige Kabelbäume wurden ausgetauscht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 7 Roboterbeschreibung 7.1 Typ A von IRB 1600 Fortsetzung Für weitere Informationen siehe Sockel, Ersatzteilliste und Rahmen, Ersatzteilliste in Product manual, spare parts - IRB 1600/1660. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 391: Typ A Von Irb 1600Id

    Schlüssel muss dann anstelle des alten verwendet werden, indem das vorhandene System im System Builder in RobotStudio geändert wird. Wenden Sie sich für weitere Informationen an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics und erwerben Sie einen neuen Schlüssel. Nach dem Aktualisieren verlangen die vorhandenen Programme möglicherweise eine Nachkorrektur der Positionen.
  • Seite 392 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 393: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 394: Geltende Normen

    Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 396: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-tn Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 397: Schraubverbindungen

    Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt. Er weist eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben) auf und ist extrem haltbar.
  • Seite 398 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 400: Gewicht

    Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.

  • Seite 401: Standardwerkzeuge

    Zylinderschraube Nr.: 5, Buchse ½ Zoll Bit L 20 mm Zylinderschraube Nr.: 6, Buchse ½ Zoll Bit L 20 mm Zylinderschraube Nr.: 8, Buchse ½ Zoll Bit L 20 mm Kleiner Seitenschneider T-Griff mit Kugelkopf Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 402: Spezialwerkzeuge

    Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird. Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen gelie- Calibration fert. Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Enthält ein Demontagewerkzeug für das Entfernen von Spezialschutzsteckern an der Drehscheibe. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 404: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 405: Ersatzteillisten

    Position Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com verfügbar. Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 407: Schaltplan

    Circuit diagram - IRB 6400RF 3HAC8935-1 Circuit diagram - IRB 6600 type A 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6600 type B 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 3HAC025744-001 3HAC029940-001 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 409: Index

    Motor, Achse 6, 324 Oberarm, 192 Roboter am Fundament, Befestigungsschrauben, 71 Dämpfer, Achse 2, 136 Sockel-Getriebeeinheit, 252 austauschen, 227 Unterarm-Rahmen, 205 Befestigungsschraube, 228 Arbeitsbereich, 57 Ersatzteilnummer, 227 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 Getriebe, Achsen 1-2 Kalibrierung Austauschen, 340 Grob, 359 Ersatzteilnummer, 341 Typ Absolute Accuracy, 351 Getriebe, Achsen 5 und 6 Überprüfung, 383 Ölwechsel, 142 Wann wird kalibriert?, 354 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Motor, Achse 3 Positionsschalter Achse 1 austauschen, 278 Artikelnummer, 117 Ersatzteilnummer, 278 Positive Richtungen, Achsen, 358 Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 281 Produktnormen, 394 Schrauben, Anzugsdrehmoment, 281, 287 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 Installation, 28 Lager, 55 Luftdrucksystem, 38 Umweltinformationen, 385 Ölwechsel, 41 Unterarm Spannung, 34 Austauschen, 202 stromführende Teile, 34 Ersatzteilnummer, 202 Wartungsarbeiten, 28 Schrauben, Anzugsdrehmoment, 205 Sicherheitssignale Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 413 Zahnriemen, Achse 6 Wartungsintervalle, 133 Ersatzteilnummer, 321 Wartungsplan, 133 Zusammen austauschen, 183 Werkzeuge Zusatzausrüstung, 81 Axis Calibration, 403 Zustimmungsschalter, 33 Calibration Pendulum, 402 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 33 Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003 Revision: W © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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Robotics irb 1660

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