ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 639

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die zwei Schrauben und
Muttern, mit denen der Motoradapter und
die Getriebeeinheit Achse 3 während des
Transports miteinander befestigt sind.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die Montageflächen des Motoradapters
auf.
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern eventuell über-
laufendes Loctite 574 abwischen.
Bauen Sie die Antriebseinheit wieder in
den Oberarm ein.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass Sie die Antriebsein-
heit korrekt ausgerichtet wieder einbauen.
Wenn der Oberarm in seiner Nullposition
(horizontal) ist, sollten die Motoranschlüsse
nach unten zeigen.
Setzen Sie die Schrauben der Antriebsein-
heit wieder ein.
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
xx1400000784
xx1300002534
Schrauben: 3HAB3409-214 (M4x40).
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
xx1300002532
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
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