ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 257

Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Werkzeugsatz für Dichtung
Achse 5
24-V-DC-Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material
Produkt
Reinigungsmittel
Flanschdichtung
Entfernen der FPC-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die FPC-Einheit auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der FPC-Einheit Achse 5
1
2
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Artikelnummer
3HAC049701-001
-
-
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
Hinweis
Zum Wiederanbringen der Radialdich-
tung, falls ein Ersatz erforderlich ist.
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Art.-Nr. Hinweis
- Loctite 7063
12340011-116 Loctite 574
Für Roboter mit Schutzart IP67
(Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus (Option 287-3).
Hinweis
xx1300002581
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
257