ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 169

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der EIB-
/SMB-Abdeckung am Unterarm und öffnen Sie
die Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig
entfernt werden, wenn die Steckverbinder und
Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben,
abgezogen wurden.
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein-
heit.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig
vom Unterarm ab.
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Trennen Sie die Anschlüsse an der EIB-/SMB-
Abdeckung.
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002427
xx1300002428
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4 Reparatur
Fortsetzung
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