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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung und Ausrichtung des Roboters auf
der Grundplatte, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Nutzungsfaktor (v) des Streck-
punkts beim Schraubenanzie-
hen (gemäß VDI2230)
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
i
Sicherung eines bodenmontierten Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den bodenmontierten Roboter auszurichten und zu
befestigen.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
70
Siehe
Anforderungen, Fundament auf Seite
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 37
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
Die Oberfläche des Fundaments muss sauber
und unlackiert sein.
Bei Verwendung einer Grundplatte: Befestigen
Sie zwei Führungsbuchsen in den Führungsbuch-
senbohrungen in der Grundplatte. Siehe
platte, Bohrungen der Führungsbuchse auf Sei-
te
60.
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M24 x 100
8 St.
8.8
4 mm Unterlegscheibe
Führungsstifte sind erforderlich, wenn der Manipulator an
einer Verfahreinheit oder an einer Grundplatte montiert
wird.
Weitere Informationen finden Sie unter
Seite
58.
550 Nm (Schrauben geschmiert mit Molykote 1000)
600-725 Nm, typisch 650 Nm (Schrauben nicht oder leicht
geschmiert)
90% (v=0,9)
i
0,3 mm
39.
Hinweis
erfüllt.
Sie finden den Bohrungsplan für
den Sockel in der folgenden Abbil-
dung in
te
72.
Grund-
Führungsstifte auf
Bohrplan, Sockel auf Sei-
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
