ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 799

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Prüfen und Beenden der Kalibrierung
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Nach der Kalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.5.4 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-2
Aktion
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrie-
rung der ausgewählten Achsen geändert wird und
die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden
können.
• Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufah-
ren.
• Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubre-
chen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig
ein Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali-
briervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt
zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen
Einheiten.
Aktion
Lösen Sie die Bremsen, und drehen Sie die Achse
per Hand, um die Kalibrierstifte voneinander zu
trennen. Dies geschieht, um Schäden an den
Stiften zu vermeiden, wenn während des nächsten
Bewegungsschritts ein falscher Vorgang auftreten
sollte.
Bewegen Sie die Achse 2 mit FlexPendant auf
null Grad.
Prüfen Sie, ob die Markierungen der Synchroni-
sierung auf Achse 2 aneinander ausgerichtet sind.
Sind Sie innerhalb der Toleranzen ausgerichtet?
• Falls ja, ist die Überprüfung der Kalibrie-
rung OK.
• Falls nicht, führen Sie das Verfahren zur
Feinkalibrierung erneut durch.
Aktion
Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem
neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das
Kalibrierschild auf den Roboter.
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5 Kalibrierung
Fortsetzung
Hinweis
Hinweis
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Hinweis
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