Ausbauen Des Oberarms - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

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Ausbauen des Oberarms

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Un-
terarms, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1300002529
Hinweis
144.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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