ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 509

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Befestigen des Roboters am Fundament
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
VORSICHT
Der Roboter wiegt .
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen ent-
sprechend dimensioniert sein!
Für Roboter mit:
Schutzklasse IP67 (Option 287-10),
Schutzart Foundry Plus (Option 287-
3),
und Manipulatorkabeln, die von un-
ten verlegt werden (Option 996-1)
Überprüfen Sie die Dichtung am So-
ckelboden.
Bei Beschädigung austauschen.
Stellen Sie den Roboter auf und si-
chern Sie ihn mit den Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben am
Fundament.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit ei-
nem Messer ein und schleifen Sie die
Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie
den Lack oder die Oberfläche des
Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144.
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Hinweis
Schneiden Sie
Hinweis
O-Ring: 3HAB3772-141
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-
10).
Verwendet mit Schutzart Foundry Plus
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Manipulatorkabel, die von unten verlegt
werden (Option 996-1)
xx1500000241
Befestigungsschrauben: M12x35 (Montage des
Roboters direkt am Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 13 x 20 x 2, Stahl Härteklas-
se 300 HV.
Stift: 2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1.
Anzugsdrehmoment: 55 Nm ± 5 Nm.
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