ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 753

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Radialdichtung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben
austauschen.
Wenn sie unbeschädigt sind und richtig
sitzen, fahren Sie mit der nächsten Pro-
zedurtabelle fort.
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen tragen Sie etwas Schmierfett auf die
Dichtung auf, und wischen Sie sie nach
dem Einbau ab.
Setzen Sie die Radialdichtung in das
Rohrkabelgehäuse ein.
Führen Sie den kreisförmigen Teil des
Montagewerkzeugs für die Radialdichtung
an die Radialdichtung.
Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe
der sechs M6x40-Schrauben an der ande-
ren Seite des Rohrkabelgehäuses.
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Hinweis
Radialdichtung: 3HAB3701-42
xx1300002608
Werkzeugsatz für Dichtung Achse 5:
3HAC049701-001
xx1400000485
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