ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 638

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Antriebseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit Achse 3 wieder einzubauen.
Wiedereinbau der Antriebseinheit Achse 3
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der Antriebseinheit.
Ziehen Sie die komplette Antriebseinheit vorsich-
tig heraus.
VORSICHT
Die Getriebeeinheit und der Motoradapter von
Achse 3 sind nicht durch Schrauben miteinander
befestigt! Vorsicht beim Umgang mit der Antriebs-
einheit.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Überprüfen Sie, ob ausreichend Schmier-
fett auf dem Getriebe vorhanden ist. Tragen
Sie gegebenenfalls mehr Schmierfett auf.
Überprüfen Sie den O-Ring auf Beschädi-
gungen. Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
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Hinweis
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001.
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001 (für Roboter mit Lebens-
mittelschmierstoff ).
O-Ring: 3HAC048939-002
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J